# 分类：hardware-robotics

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### [开源绘图机器人的硬件hacking：步进电机控制与实时运动规划](/posts/2026/01/17/open-source-drawbot-hardware-hacking-stepper-motor-control-and-real-time-motion-planning/)
- 日期: 2026-01-17T06:48:14+08:00
- 分类: [hardware-robotics](/categories/hardware-robotics/)
- 摘要: 深入解析开源绘图机器人的硬件架构与运动控制算法，涵盖NEMA-17步进电机驱动、G代码解析、S曲线加速度规划等关键技术，为创意硬件项目提供可复用的工程框架。

### [开锁机器人的硬件自动化：机械结构、传感器反馈与控制算法设计](/posts/2026/01/16/lock-picking-robot-hardware-automation-sensor-control/)
- 日期: 2026-01-16T23:17:11+08:00
- 分类: [hardware-robotics](/categories/hardware-robotics/)
- 摘要: 深入解析开锁机器人的机械结构设计、力传感反馈系统与控制算法实现，为自动化物理安全测试提供工程化参数与监控要点。