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Kyutai Mimi:LLM 神经音频编解码器

介绍 Kyutai Mimi 神经音频编解码器,用于将语音编码为 LLM 可摄取的 discrete 表示,焦点在低延迟参数与集成要点。

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LeRobot 硬件无关策略转移

探讨 LeRobot 扩散策略中共享潜在表示的工程化,实现跨硬件零-shot 转移的关键参数与部署要点。

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使用 LeRobot 细调扩散策略实现灵巧操纵

本文探讨如何利用 LeRobot 框架在机器人数据集上细调 Diffusion Policy,支持灵巧操纵任务,并集成真实硬件进行端到端部署。提供配置参数、训练清单和监控要点。

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