ESP32 + I2S 麦克风构建低成本本地语音关键词检测系统2025年10月30日基于 ESP32 + INMP441 麦克风实现 10 美分级本地语音关键词检测，详细剖析 I2S 音频采集、实时处理流水线与功耗优化策略。