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技术与实践
Cardputer上uLisp运行时内存管理与垃圾回收优化策略
深入分析在ESP32-S3 Cardputer上运行uLisp解释器的内存管理架构、标记-清除垃圾回收算法实现，以及资源受限环境下的优化策略与监控参数。
Xous微内核实时调度器设计：轮询抢占与时间片让渡的工程实现
深入分析Xous微内核操作系统的调度器架构，探讨其轮询抢占式调度、阻塞消息传递的时间片让渡机制，以及实时性保证的局限与改进方向。
TinyCity：在Thumby微控制台上实现MicroPython城市模拟器的资源优化策略
分析在Thumby微控制台（264KB RAM，72x40 1-bit OLED）上运行MicroPython城市模拟器的内存管理、显示渲染与事件循环优化技术。
Raspberry Pi AI HAT+ 2 的 8GB RAM 扩展：本地 LLM 推理的硬件接口与内存管理优化
深入分析 Raspberry Pi AI HAT+ 2 的 8GB 板载 RAM 扩展设计，探讨 PCIe 接口带宽限制下的内存管理策略与本地 LLM 推理工程实现挑战。
BasiliskII移植到ESP32-P4的嵌入式模拟器工程挑战
将经典Macintosh 68k模拟器BasiliskII移植到ESP32-P4嵌入式平台，分析内存管理、双核优化和性能调优的工程实践。
M5StickC实时任务调度与动态功耗管理：平衡毫秒级响应与多天续航
针对M5StickC Arduino屏幕计时器，设计三级功耗管理策略与实时调度算法，在保证毫秒级响应的同时实现多天电池续航。
Embassy框架中基于Rust所有权系统的内存安全并发原语与无锁数据结构设计
深入分析Embassy框架如何利用Rust所有权系统实现内存安全的并发原语，探讨无锁数据结构在嵌入式环境中的设计挑战与优化策略。
Raspberry Pi RP2350 Hazard3 RISC-V核心Linux移植的工程挑战分析
深入分析在Raspberry Pi RP2350微控制器的Hazard3 RISC-V核心上移植Linux所面临的内存映射、中断控制器适配与实时性优化等工程挑战。
Bose SoundTouch WebSocket事件流架构：大规模智能音箱集群的实时连接管理
针对Bose SoundTouch API的WebSocket事件流，设计可扩展的连接管理器架构，实现设备状态实时同步、连接保活与断线重连，支持大规模智能音箱集群管理。
Embassy框架中async/await的嵌入式实现：零成本抽象与无堆内存分配的工程权衡
深入分析Embassy框架如何将Rust的async/await适配到嵌入式环境，探讨零成本抽象、无堆内存分配与实时性保证之间的工程权衡，提供可落地的参数配置与架构设计建议。
Patchouli电磁绘图板实时信号处理链路的噪声抑制算法工程实现
深入分析Patchouli开源电磁绘图板项目中实时信号处理链路的噪声抑制算法，包括自适应滤波、基线漂移补偿与多频干扰消除的工程实现细节与参数配置。
ESP32低功耗IoT设备设计：从HTTP轮询到BLE推送的架构演进
基于ESP32的智能办公室干扰检测设备，探讨从HTTP轮询到BLE推送的架构演进，涵盖低功耗设计、自定义二进制协议与3D打印公差控制。
Roomba红外传感器噪声抑制：卡尔曼滤波参数调优与实时状态估计
深入分析Roomba红外悬崖传感器噪声特性，设计卡尔曼滤波器进行实时状态估计，提供过程噪声与测量噪声协方差矩阵调优参数、多模型滤波架构与工程化监控指标清单。
Wayland 2026生产就绪评估：协议稳定性、X11桥接与迁移工程
深入分析Wayland在2026年的生产就绪状态，评估协议稳定性、XWayland桥接技术实现细节，并提供从X11迁移的工程化参数与监控要点。
ThingsBoard遥测数据存储架构与查询优化策略
深入分析ThingsBoard IoT平台中设备遥测数据的时间序列存储架构，探讨Cassandra与PostgreSQL后端的高并发写入与聚合查询性能调优实践。
逆向工程Kindle硬件与Linux内核：构建低成本eInk开发平台的工程实践
深入解析如何通过硬件逆向工程将旧Kindle改造为eInk开发平台，涵盖串口访问、显示驱动优化、帧缓冲管理与低功耗刷新策略。
在16MB RAM的Sega Dreamcast上优化Go运行时内存布局与垃圾回收策略
面向Sega Dreamcast 16MB RAM极端限制，分析libgodc运行时内存布局优化、GC策略调整与性能调优的工程化实践。
libgodc：为 Sega Dreamcast 构建 Go 运行时的交叉编译工程实践
深入分析 libgodc 如何将 Go 语言移植到 Sega Dreamcast 游戏主机，涵盖 gccgo 交叉编译、内存布局优化、协作式调度器与嵌入式垃圾回收的实现细节。
ESP32蓝牙协议栈优化：NimBLE开源替代方案的低功耗连接与数据吞吐量工程实践
深入分析ESP32蓝牙协议栈的开源替代方案NimBLE，提供低功耗连接优化与数据吞吐量提升的工程实现策略与可落地参数配置。
嵌入式文件系统中内存映射与直接I/O的性能权衡：资源受限设备的优化策略
分析C/C++嵌入式文件系统中内存映射与直接I/O的性能差异，针对资源受限设备提供基于文件访问模式的优化策略与工程实践参数。
MicroQuickJS字节码优化与内存管理策略在嵌入式场景的工程实践
深入分析Fabrice Bellard的MicroQuickJS在嵌入式系统中的字节码设计与内存池优化策略，探讨10KB RAM环境下的JavaScript执行优化与QuickJS的性能取舍。
从Bellard早期原型分析嵌入式系统技术债务管理策略
通过分析Fabrice Bellard的OTCC、TCC到Micro QuickJS项目演进，提炼嵌入式系统开发中早期原型的技术债务识别、重构时机判断与长期可维护性模式。
基于Nix的RISC-V嵌入式交叉编译工具链与内存布局优化
针对RISC-V嵌入式系统，构建基于Nix的可重复交叉编译工具链，结合链接器脚本优化内存布局，实现特定硬件目标的二进制生成与验证。
MicroQuickJS JIT编译性能优化：嵌入式JavaScript引擎的分层编译策略
针对Fabrice Bellard发布的MicroQuickJS嵌入式JavaScript引擎，分析其编译架构特点，探讨在内存受限环境下实现JIT分层编译的策略，包括热点代码检测、自适应编译阈值与实时性能优化方案。
MicroQuickJS嵌入式JavaScript引擎：内存优化策略与特性取舍的工程实现
深入分析Fabrice Bellard的MicroQuickJS在嵌入式场景下的内存优化策略、ECMAScript特性支持取舍与性能权衡的工程实现细节。
Arduino UNO Q：异构计算架构如何桥接高性能计算与实时控制
深入分析Arduino UNO Q的异构双核架构设计，探讨其如何通过RPC通信机制实现高性能计算与实时确定性控制的协同工作，并提供实际工程参数与优化建议。
Fuzix在Raspberry Pi Pico上的周期精确Z80仿真：中断时序与内存访问优化
探讨在Raspberry Pi Pico上实现Fuzix操作系统的周期精确Z80仿真技术，重点分析中断时序优化、内存访问模式调优以及嵌入式环境下的性能监控策略。
Metabase嵌入式分析组件的权限隔离、数据沙箱与多租户查询优化架构
深入解析Metabase嵌入式分析在第三方集成中的安全架构设计，涵盖数据沙箱权限隔离、多租户查询优化与JWT/SAML安全集成实践。
3D打印机主板电源管理与热优化：从设计缺陷到工程实践
分析开源3D打印机主板Cheetah MX4 Mini的电源管理电路设计缺陷，探讨多电压域转换效率、PCB热管理策略与实时温度监控的工程实现方案。
Quill OS引导加载器工程：Kobo电子书阅读器的设备树配置与硬件兼容性
深入分析Quill OS在Kobo电子书阅读器上的引导加载器适配挑战，探讨设备树配置工程、硬件兼容性参数与嵌入式系统移植实践。
Quill OS在Kobo eReader上的启动流程与驱动适配工程实践
深入分析Quill OS作为Kobo eReader独立操作系统的启动流程、U-Boot配置、内核构建参数及e-ink显示驱动适配的工程实现细节。
Async-profiler 内核死锁调试：从系统冻结到内核源码分析
深入分析 async-profiler 在 Linux 内核 6.17 版本中触发的死锁问题，包括 perf_events 子系统工作原理、hrtimer 自死锁机制、内核修复方案与工程实践中的调试方法。
Typeframe PX-88硬件仿真层实现：跨架构指令集翻译与实时I/O设备模拟
深入解析Typeframe PX-88便携计算系统的硬件仿真层实现，涵盖跨架构指令集翻译、实时I/O设备模拟与时钟同步机制，提供可落地的工程参数与监控策略。
Typeframe PX-88便携计算系统：嵌入式架构设计与工程挑战
深入分析Typeframe PX-88开源便携计算系统的嵌入式架构设计，涵盖Raspberry Pi 4功耗管理、热设计策略、模块化接口与便携设备工程实践。
paru依赖图解析与多级缓存策略：优化Arch Linux包安装的并发下载与磁盘IO
深入分析paru基于ALPM的依赖图解析算法与多级缓存实现，提供并发下载优化与磁盘IO调优的工程化参数配置。
Raspberry Pi CM0硬件架构与供应链危机下的嵌入式开发替代方案
深入分析Raspberry Pi CM0的硬件设计、LPDDR2内存供应链危机对嵌入式开发的影响，并提供可落地的替代方案与迁移策略。
CRISPR编辑真菌的代谢通路优化：从基因调控到规模化发酵的工程化策略
深入分析CRISPR编辑丝状真菌的代谢通路优化技术，涵盖关键酶表达调控、底物利用效率提升策略，以及规模化发酵过程中的参数调优与工艺稳定性控制要点。
Pdsink：嵌入式USB Power Delivery Sink库的工程实现挑战
深入解析开源USB PD 3.2 Sink库Pdsink的架构设计，探讨协议状态机、电源协商算法、安全认证与实时响应要求，提供嵌入式系统电源管理的工程化参数与监控要点。
Nokia N900硬件复活：现代Linux内核移植与驱动兼容性工程实践
深入分析Nokia N900硬件架构，探讨将现代Linux内核移植到TI OMAP 3430平台的工程挑战，提供驱动兼容性解决方案与部署参数。
在RP2040/RP2350上用软件实现100Mbps以太网MAC与UDP帧封装：比特操作时序与DMA协同优化
深入分析pico-100base-tx项目，探讨在RP2040/RP2350上通过软件实现100Mbps以太网的技术方案，包括MLT-3编码、LFSR加扰、4B5B线路编码和DMA协同优化的工程细节。
Pico-100BASE-TX：用位bang技术在RP2040/RP2350上实现100Mbps以太网
深入解析在RP2040/RP2350微控制器上通过PIO位bang技术实现100Mbps以太网的工程实践，探讨MLT-3编码、4B5B线路编码等底层网络技术的软件实现方案。
廉价 ADC 的性能权衡：2.97 美元能否买到 16 位精度？
超低成本的 ADS1115 模数转换器为业余项目和物联网应用带来了高精度的希望，但其背后隐藏着性能陷阱。本文分析其实际表现，揭示如何在价格、噪声和精度之间做出权衡，并通过软件校准释放其价值。
CRISPR-free新纪元：靶向线粒体DNA编辑的突破与挑战
长期以来，CRISPR技术难以进入线粒体，为相关疾病治疗带来瓶颈。本文探讨了新型CRISPR-free碱基编辑器（如DdCBE）如何绕过这一障碍，实现对线粒体DNA的直接编辑，并深入分析了其效率、风险（特别是线粒体DNA向核基因组转移）及未来治疗潜力。
原子化更新的基石：深入解析“复制-修补”（Copy-and-Patch）机制
“复制-修补”通过创建系统副本进行离线更新，再原子化切换，为嵌入式和关键系统提供可回滚、无中断的更新保障。本文剖析其工作原理、两种主流实现（快照与A/B分区）及工程实践要点。
Jeep OTA 更新变砖：一次对汽车嵌入式系统脆弱性的深度剖析
对近期 Jeep 4xe 车型因 OTA 更新变砖事件的根本原因分析。探讨了为何关键的动力逆变模块（PIM）更新会失败，并与健壮的 A/B 分区、原子更新等软件工程实践进行对比，揭示了当前汽车行业在向软件定义汽车转型中所面临的严峻挑战。
用 MicroPython 为 ESP32 构建一个类安卓的抢占式多任务内核
在资源受限的微控制器上，MicroPython 通常与协作式多任务相关联。本文探讨如何利用 ESP32 底层的 FreeRTOS，通过 `_thread` 模块实现一个受安卓启发的、基于事件驱动的抢占式内核架构。
为旧式气象站注入新生：通过 APRS 实现物联网数据网关改造
许多旧式无线气象站经久耐用，但却是数据孤岛。本文将详细介绍如何通过逆向工程解析其私有无线协议，并利用 ESP8266 等廉价硬件构建一个数据网关，将气象数据打包成 APRS 格式上报至互联网，实现硬件的现代化改造。
评估 Ada/SPARK/Rust 替代 C/C++ 在嵌入式安全关键系统中的安全保证、性能基准与工具链成熟度
针对嵌入式安全关键系统，评估 Ada、SPARK 和 Rust 作为 C/C++ 替代品的决策框架，包括安全保证、性能基准、工具链成熟度和迁移策略。
嵌入式C中实现Harel状态图用于实时石英手表复制品：层次状态与事件处理
在嵌入式C环境中运用Harel状态图模拟石英手表实时行为，聚焦层次状态管理、事件驱动转换及定时约束优化，提供可落地工程参数与验证清单。