Pico-100BASE-TX：用位bang技术在RP2040/RP2350上实现100Mbps以太网
深入解析在RP2040/RP2350微控制器上通过PIO位bang技术实现100Mbps以太网的工程实践，探讨MLT-3编码、4B5B线路编码等底层网络技术的软件实现方案。
分类：embedded-systems
共 9 篇文章
在RP2040/RP2350上用软件实现100Mbps以太网MAC与UDP帧封装：比特操作时序与DMA协同优化
深入分析pico-100base-tx项目，探讨在RP2040/RP2350上通过软件实现100Mbps以太网的技术方案，包括MLT-3编码、LFSR加扰、4B5B线路编码和DMA协同优化的工程细节。
原子化更新的基石：深入解析“复制-修补”（Copy-and-Patch）机制
“复制-修补”通过创建系统副本进行离线更新，再原子化切换，为嵌入式和关键系统提供可回滚、无中断的更新保障。本文剖析其工作原理、两种主流实现（快照与A/B分区）及工程实践要点。
Jeep OTA 更新变砖：一次对汽车嵌入式系统脆弱性的深度剖析
对近期 Jeep 4xe 车型因 OTA 更新变砖事件的根本原因分析。探讨了为何关键的动力逆变模块（PIM）更新会失败，并与健壮的 A/B 分区、原子更新等软件工程实践进行对比，揭示了当前汽车行业在向软件定义汽车转型中所面临的严峻挑战。
用 MicroPython 为 ESP32 构建一个类安卓的抢占式多任务内核
在资源受限的微控制器上，MicroPython 通常与协作式多任务相关联。本文探讨如何利用 ESP32 底层的 FreeRTOS，通过 `_thread` 模块实现一个受安卓启发的、基于事件驱动的抢占式内核架构。
评估 Ada/SPARK/Rust 替代 C/C++ 在嵌入式安全关键系统中的安全保证、性能基准与工具链成熟度
针对嵌入式安全关键系统，评估 Ada、SPARK 和 Rust 作为 C/C++ 替代品的决策框架，包括安全保证、性能基准、工具链成熟度和迁移策略。
嵌入式C中实现Harel状态图用于实时石英手表复制品：层次状态与事件处理
在嵌入式C环境中运用Harel状态图模拟石英手表实时行为，聚焦层次状态管理、事件驱动转换及定时约束优化，提供可落地工程参数与验证清单。
树莓派500+机械键盘的低延迟输入处理与GPIO集成工程化
针对树莓派500+上的机械键盘集成，工程化低延迟输入处理与GPIO扩展，提供参数配置、监控要点及嵌入式系统落地策略。
剖析 sj.h：C99 状态机驱动的极简 JSON 解析器实现原理
深入解析 sj.h 如何用纯 C99 和状态机模型，以零内存分配实现高效、精准定位的 JSON 解析。