Creusot与Rust形式化验证:基于最弱前置条件演算的自动化验证流水线探索Creusot如何将Rust所有权系统映射到谓词逻辑,通过最弱前置条件演算构建可落地的形式化验证流水线。2026-05-28formal-verification2026-05