开源绘图机器人的硬件hacking：步进电机控制与实时运动规划
深入解析开源绘图机器人的硬件架构与运动控制算法，涵盖NEMA-17步进电机驱动、G代码解析、S曲线加速度规划等关键技术，为创意硬件项目提供可复用的工程框架。
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hardware-robotics
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开锁机器人的硬件自动化：机械结构、传感器反馈与控制算法设计
深入解析开锁机器人的机械结构设计、力传感反馈系统与控制算法实现，为自动化物理安全测试提供工程化参数与监控要点。
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