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Apple XNU Clutch 调度器：EDF 分层设计与实时能效权衡

深入剖析 Apple XNU 内核 Clutch 调度器的三级层次结构设计，探讨其 EDF 截止时间调度和能效优化 Edge 扩展在实时性与功耗管理上的工程实践与可落地参数。