升级廉价机器人割草机到 RTK GPS 智能系统：精确路径规划与动态避障
通过 OpenMower 项目，实现廉价割草机的 RTK GPS 升级，支持精确路径规划、动态避障和自定义固件优化。
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systems-engineering
技术与实践
musl 默认分配器在并发负载下的性能分析与自定义竞技场分配器实现
分析 musl dlmalloc 在多线程嵌入式系统中的 malloc/free 开销，并提供自定义竞技场分配器以减少碎片并提升吞吐量。
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使用Android NDK实现Veena弦乐器实时调音器：音频捕获、FFT分析与低延迟反馈
利用Android NDK构建Veena弦乐器调音器，涵盖实时音频捕获、FFT频谱分析、精确音高检测及低延迟可视化反馈的工程实践。
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使用 Android Studio 构建 FTC 机器人控制器：传感器处理、电机控制与无线集成
基于 FTC Robot Controller 项目，使用 Android Studio 实现机器人传感数据处理、电机精确控制及无线通信，支持实时编程与测试。
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使用 Pion 在 Go 中通过 WebRTC 集成 OpenCV 构建低延迟实时视频处理管道
面向实时视频处理，给出使用 Pion WebRTC 和 OpenCV 在 Go 中的集成方案，包括流式传输、编码和计算机视觉任务的工程化参数与监控要点。
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构建模块化 OpenWrt 路由器固件：包管理、内核调整、LuCI Web UI 与快照构建
面向路由器构建模块化嵌入式 Linux 发行版 OpenWrt，给出 opkg 包管理、内核配置调整、LuCI 网络配置 Web UI 以及基于快照的自定义固件构建的工程化参数与实践要点。
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工程化分布式 GPU Runtime：异构集群的任务调度与负载均衡策略
探讨异构 GPU 集群中分布式 runtime 的工程实践，包括任务调度、资源分配和动态负载均衡，实现 scalable AI 训练无中断执行。
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Engineering Fault-Tolerant Distributed Queries in Daft Using Rust
Explore engineering practices for fault-tolerant distributed queries in Daft with Rust, focusing on error recovery, sharding, and scale-out reliability.
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从 Intel 到 AMD Ryzen 9950X3D 的无缝迁移工程：BIOS 配置、热管理和基准优化
面向多线程计算工作负载，提供从 Intel 平台迁移到 AMD Ryzen 9950X3D 的工程指南，重点在 BIOS 设置、散热策略和性能基准调优。
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工程化 Serverless 调试 Horrors：自定义 Tracing 代理与跨函数日志聚合
针对 Serverless 应用的调试痛点，通过自定义 tracing 代理和跨函数日志聚合，实现实时故障定位与性能瓶颈诊断的工程实践。
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紧凑型工作站集成 Intel Arc Pro B50 GPU：高效 AI 推理与低延迟渲染优化
探讨将 Intel Arc Pro B50 GPU 集成到紧凑型工作站中，实现电源高效的 AI 推理和并行计算，通过优化驱动配置降低渲染延迟。
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MacBook 铰链角度传感器与 macOS 内核集成：实时盖板位置检测与自适应显示
探讨 MacBook 铰链角度传感器的内核集成，实现实时盖板位置检测，支持自适应显示刷新率和输入手势校准的工程参数与监控要点。
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Using Claude Code to Modernize 25-Year-Old Ftape Kernel Driver: Optimizing I/O Port Detection and Interrupt Handling
通过Claude Code的迭代编译反馈，重构ftape内核模块，实现I/O端口检测、中断处理和内存安全的现代化，支持当代x86架构。
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使用 Claude Code 现代化遗忘的 Linux 内核驱动：模块化与安全优化
通过 Claude Code 实现 Linux 内核驱动的模块化拆分、内存安全优化和性能基准测试，提供实用参数和清单。
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Analyzing Cold Start Delays and Resource Provisioning Pitfalls in Serverless Functions
针对高吞吐应用，剖析Serverless函数冷启动延迟问题及资源配置常见陷阱，提供工程化优化参数和监控要点。
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使用 Flint 构建轻量级 Linux VM 管理工具：最小依赖的编排、快照与迁移
介绍 Flint 单一二进制工具如何实现 Linux KVM VM 的高效编排、快照和迁移，支持最小依赖部署。
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工程化 Rust 重写 GNU coreutils：跨平台兼容与内存安全优化
探讨 uutils coreutils 在 Rust 中的工程实现，实现跨平台兼容性、内存安全和性能优化，支持 POSIX 标准。
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Gigabyte CXL 2.0 Memory Expansion: 512GB DRAM Pooling and Low-Latency Engineering
Explore the engineering implementation of Gigabyte's CXL 2.0 protocol for 512GB DRAM expansion, focusing on memory pooling, low-latency access, and hot-plug mechanisms to optimize data center resource utilization.
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Implementing Async Buffered I/O in Zig for Peak File Throughput
Leverage Zig's async features to build high-performance buffered I/O, incorporating zero-copy methods and kernel bypass for demanding storage workloads.
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Implementing Quarkus with GraalVM Native Compilation for Sub-50ms Startup in Kubernetes
通过Quarkus和GraalVM的原生编译技术，在Kubernetes微服务中实现启动时间小于50ms和RSS占用小于10MB的具体工程参数和优化清单。
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用 C++20 Concepts 与零拷贝 API 重构 Apache Arrow 数据处理
聚焦 Sparrow 库，详解如何利用 C++20 Concepts 约束类型，并通过 extract/get_arrow_structures 实现零拷贝转换，附带编译器兼容清单。
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Kestra 插件隔离机制：ClassLoader 与沙箱如何支撑 800+ 插件安全共存
深入剖析 Kestra 如何利用自定义 ClassLoader 和沙箱策略，实现多语言插件的动态加载与运行时隔离，确保复杂依赖环境下的稳定与安全。
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解析开源文本转CAD架构：自然语言到B-rep模型的工程实现
深入剖析Zoo开源Text-to-CAD技术栈，揭示其如何通过自研几何引擎与ML API实现自然语言到制造级3D模型的精准转换。
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Fil's Unbelievable Garbage Collector：革命性的C/C++内存安全解决方案
Fil-C项目推出的FUGC垃圾收集器，为C/C++语言带来了前所未有的内存安全保障，同时保持完全兼容性
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eBPF XDP egress 性能优化实战：从驱动层到硬件卸载的微秒级延迟控制
深入解析eBPF XDP在egress方向的优化策略，通过驱动层直接处理、零拷贝技术和硬件卸载实现微秒级延迟控制，达到传统方案的3-4倍性能提升。
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