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最新见解 · 第 667 页

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最新见解

近期的思考与工程笔记。

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2025-10-16 systems-engineering

OpenArm 模块化伺服执行器与 ROS2 集成

针对物理 AI 代理的接触丰富操纵,探讨 OpenArm 模块化伺服执行器的工程设计、高精度扭矩反馈机制及 ROS2 集成参数。

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2025-10-16 systems-engineering

在8位CPU中实现超标量流水线

针对资源受限的8位硬件,探讨通过流水线取指、解码和乱序issue实现superscalar执行的关键参数、工程实践与监控要点,提升指令吞吐量。

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