统一薄壳-固体-杆件接触求解器:PPF 的屏障势能方法与工程实践
解析 ZOZO 开源的 PPF Contact Solver 如何通过增量势接触(IPC)方法统一处理 shells、solids、rods 三类几何体的无穿透碰撞,以及 FEM 求解器在 GPU 上的工程化参数配置。
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