在智能家居时代，家电品牌的厂商锁定常常限制用户对设备内部状态的访问。Miele 作为高端家电制造商，其诊断协议 MDU（Miele Diagnostic Utility）原本仅供授权服务技师使用，导致普通用户难以进行 DIY 维修或集成到自动化系统中。FreeMDU 项目通过逆向工程这一专有协议，提供了开源硬件和软件工具，允许用户 via USB 接口读取故障码、传感器数据和进行家电诊断，从而打破垄断，实现自主控制。
FreeMDU 的核心在于对 Miele 家电光学红外（IR）诊断接口的解码。该接口隐藏在设备前面板的指示灯后（如 “Check inlet (PC)” 或 “Salt (PC)” 灯），使用 9600 baud 率的 IR 通信。项目开发者通过捕获官方 MDU 软件的 IR 信号，逆向出协议格式，包括命令帧、响应解析和设备特定实现。协议库采用 Rust 语言编写，确保安全性和跨平台兼容性。目前支持的设备包括软件 ID 为 360、419、605 和 629 的型号，如 G 651 I PLUS-3 洗碗机和 W 2446 洗衣机。这些 ID 对应特定微控制器，如 Mitsubishi M38078MC-065FP。
证据显示，FreeMDU 已成功演示读取实时传感器数据，如水温、转速和错误日志，而无需 Miele 的专有适配器。项目博客详细描述了逆向过程：使用 IR 接收器捕获信号，分析帧结构（起始字节、命令码、校验），并实现桥接模式将 IR 转换为 USB HID 接口。这避免了昂贵的官方硬件（数百欧元），只需构建一个廉价的开源适配器（如基于 ESP32 或 Arduino 的 IR 发射 / 接收模块）。
要落地实施，首先构建通信适配器：使用开源硬件设计（项目提供 Gerber 文件），集成 IR LED 和光电二极管，支持 38kHz 载波调制。固件有两种模式 —— 桥接模式（用于 PC 诊断）和独立模式（MQTT 输出到 Home Assistant）。安装 Rust 工具链后，编译协议库和 TUI（终端用户界面）工具。连接步骤：1）将适配器对准家电接口（确保无光干扰）；2）运行 TUI 命令 freemdu tui --device /dev/ttyUSB0，它会自动协商软件 ID 并列出可用命令，如 read_faults（读取故障码）、read_sensors（传感器数据）和 test_components（组件测试）。
可落地参数包括：超时阈值设为 5 秒（避免 IR 信号丢失）；重试次数 3 次（处理噪声）；数据缓冲区 256 字节（协议帧大小）。监控要点：使用日志级别 --log debug 追踪帧解析；集成 Prometheus 指标暴露 IR 连接成功率和响应延迟。对于 Home Assistant 集成，配置 MQTT 主题如 miele/dishwasher/sensors/temperature，阈值警报如温度 > 80°C 触发通知。回滚策略：若命令导致异常，立即执行 reset_device 命令恢复默认状态。
潜在风险：不当使用可能永久损坏家电，如发送无效命令导致固件崩溃。限制作家建议仅在测试环境中操作，并备份设备状态。项目强调实验性，用户需评估兼容性 —— 新设备需捕获软件 ID 并扩展协议实现。
通过 FreeMDU，用户不仅能诊断如 E01（水泵故障）等常见错误，还可自动化监控家电健康，实现预测性维护。例如，在洗衣机中读取振动传感器数据，预测轴承磨损。该项目展示了开源在 IoT 逆向工程中的力量，推动家电生态的开放。
资料来源：GitHub 项目 https://github.com/medusalix/FreeMDU；逆向工程博客 https://medusalix.github.io/posts/miele-interface。（约 950 字）