在 AI 系统的高性能计算中,通用矩阵乘法(GEMM)操作是核心瓶颈,尤其在深度学习模型的推理和训练阶段。传统方法依赖专家手动编写和优化 CUDA 内核,涉及复杂的融合(fusion)和平铺(tiling)策略,以减少内存访问开销并提升 GPU 利用率。然而,这种手动调优过程耗时长、依赖经验,且难以泛化到多样化硬件和操作规模。LLM 指导的迭代 CUDA 内核精炼方法,通过大型语言模型(LLM)驱动的进化优化流程,自动化生成并迭代优化内核,实现无需手动干预的 17 倍加速。这种方法的核心在于将 PyTorch 高层次代码转换为低级 CUDA 实现,并通过自然语言提示工程引导融合和平铺模式的探索。
该方法的有效性已在实际案例中得到验证。以 Sakana AI 的 “AI CUDA Engineer” 框架为例,该系统使用 LLM 如 GPT-4o 或 Claude 3.5 Sonnet,将 PyTorch GEMM 操作转换为初始 CUDA 内核,然后通过多轮进化迭代精炼。初始转换阶段,LLM 基于提示生成基本 GEMM 循环结构,包括线程块分配和共享内存使用。随后,进化阶段引入交叉(crossover)机制,将多个候选内核的优异片段组合,形成新变体。性能评估使用 Nsight Compute 工具测量执行时间和内存带宽利用率,仅保留加速显著的内核。实验显示,在 KernelBench 数据集的 Level 1 GEMM 任务中,优化后内核平均加速 1.5-2 倍;在融合场景下,如 GEMM + Bias + Activation,加速可达 17 倍。具体而言,一个典型 512x512 FP16 GEMM 操作,原生 PyTorch 实现耗时约 2.5ms,而优化内核降至 0.15ms,主要得益于自动融合减少了 13% 的内核启动开销和平铺优化提升了共享内存命中率达 90%。
进一步证据来自基准测试:在 NVIDIA A100 GPU 上,对批处理 GEMM(batched GEMM)应用该方法后,吞吐量提升显著。传统 cuBLAS 虽高效,但对小矩阵或不规则形状优化不足;LLM 迭代方法通过动态调整平铺尺寸(如从默认 16x16 迭代到 32x32),实现了对边缘案例的 17x 加速。另一个案例是融合多操作序列:将 GEMM 与后续的 ReLU 激活融合成单一内核,避免了中间结果的全局内存写回,减少了延迟 30%。这些结果不仅验证了方法的鲁棒性,还展示了其在实际 AI 系统中如 Transformer 模型中的应用潜力,例如在 Llama 系列推理中,整体前向传播加速达 12%。
要落地该方法,需要一套工程化参数和流程。首先,提示工程是关键。初始提示模板应包括:描述 PyTorch 代码、指定硬件(如 Ampere 架构)、目标优化(如 “使用共享内存平铺 GEMM,融合后续偏置加法,实现内存 coalescing”)。迭代提示则添加反馈:“上轮内核执行时间为 X ms,内存带宽利用率为 Y%,建议探索 tiling size ZxZ 和 warp shuffle 融合。” 推荐参数包括:共享内存块大小 32KB(适合 A100 的 64KB 限制),平铺尺寸 16-64(根据矩阵规模动态选择,奇数尺寸避免 bank conflict),融合深度 2-4 层(过多导致寄存器压力)。对于 GEMM 具体,采用 split-K 算法分担计算负载,K 维度平铺为 warp 大小 32;融合模式优先 GEMM + Add + Mul,避免非线性激活如 GELU 以保持 Tensor Core 兼容。
实施清单如下:
- 环境准备:安装 CUDA 12.x、PyTorch 2.1+、LLM API(如 OpenAI)。使用 KernelBench 数据集验证正确性。
- 初始生成:输入 PyTorch GEMM 代码到 LLM,生成基线 CUDA 内核。编译测试,确保功能等价(使用 torch.allclose 比较输出)。
- 迭代精炼:运行 5-10 轮进化,每轮生成 10 个变体。性能指标:TFLOPS > 50(A100 峰值参考),内存访问 < 1TB/s。使用进化算法选择 top-3 内核交叉。
- 融合集成:识别可融合序列(如 GEMM 后接线性层),提示 LLM 生成单一__global__函数。验证融合后加速 > 1.2x。
- 部署与监控:集成到 TorchScript 或 TensorRT。监控要点包括:内核占用率(nvidia-smi)、错误注入测试容错(使用 CUDA-MEMCHECK)、回滚策略(若加速 < 1.1x,fallback 到 cuBLAS)。阈值设置:如果迭代 10 轮无改进,缩小搜索空间至 tiling-only。
风险控制至关重要:LLM 可能生成无效代码,故每步需编译验证;优化特定于 GPU 架构,跨代迁移需重新迭代。总体,该方法将 GEMM 优化从专家领域民主化,推动 AI 系统向自动化高性能演进。
资料来源:Sakana AI “The AI CUDA Engineer” 论文(https://pub.sakana.ai/static/paper.pdf);KernelBench 基准(https://github.com/ScalingIntelligence/KernelBench/);NVIDIA Nsight 文档。