矩阵乘法(matmul)是 AI 系统计算的核心,占据训练和推理中 90% 以上的 FLOPs。在大型语言模型和视觉 Transformer 中,海量张量运算依赖高效 matmul 实现。传统朴素算法复杂度 O (n³),而 Strassen 算法通过递归分块将复杂度降至 O (n^{log₂7} ≈ n^{2.807}),理论上在大规模矩阵中更优。但实际部署需权衡缓存局部性、向量化兼容性和数值稳定性。本文聚焦单一技术点:Strassen 的递归阻塞在 AI tensor ops 中的工程化应用,提供可落地参数和监控清单。
Strassen 算法核心:从 O (n³) 到 O (n^{2.807})
朴素矩阵乘法对 n×n 矩阵 C = A × B,使用三重循环计算每个 C [i][j] = Σ A [i][k] × B [k][j]。总计算量 2n³ FLOPs,常数因子小,易并行。
Strassen 算法(1969)创新性地用 7 次 递归子乘法 + 18 次加法替换 8 次乘法。将 n×n 矩阵(n 为 2 的幂)分块为 2×2 子块,每个子块 (n/2)×(n/2):
令 A = [[A11, A12], [A21, A22]] 等,引入 7 个中间矩阵:
- M1 = (A11 + A22)(B11 + B22)
- M2 = (A21 + A22) B11
- M3 = A11 (B12 - B22)
- M4 = A22 (-B21 + B11)
- M5 = (A11 + A12) B22
- M6 = (-A21 + A11) (B11 + B12)
- M7 = (A12 - A22) (B21 + B22)
然后 C11 = M1 + M4 - M5 + M7 等。递归至基底(n=1 或小阈值)用朴素算法。复杂度满足 T (n) = 7 T (n/2) + Θ(n²),解得 T (n) = Θ(n^{log₂7})。
证据:在 n=1024 时,Strassen FLOPs ≈ 0.84 × 朴素(忽略常数)。StackOverflow 实验显示,对于 n>10000,Strassen 加速 2-4x,但需大矩阵。
AI tensor ops(如 GEMM 在 cuBLAS)中,Strassen 适用于预处理大块(如 Transformer 的 QK^T,n=4096),但不直接替换标准 GEMM。
递归阻塞与缓存局部性 tradeoffs
Strassen 的递归分块天然支持阻塞(blocking),将矩阵切为适合 L1/L2 缓存的 tile(如 64×64)。朴素算法易列优先存储(column-major)导致缓存未命中(A 行访问 vs B 列)。
Strassen 优势:分块减少跨 tile 访问,提升局部性。参数:tile_size=64(L1 匹配 Intel/AMD 32KB),block_depth=log₂(n)/2。递归时,每层加法需临时缓冲,内存 ≈ 7×n²/4(FP32)。
Tradeoffs:
- 优势:大 n 时,阻塞复用率高,L2 命中率 >90%。
- 劣势:不规则加法(M1-M7)破坏 stride 访问,bank conflict 风险高;递归开销(函数调用 / 栈)在小 n 占 20% 时间。
落地清单:
- 阈值切换:n<128 用朴素(向量化友好),n≥256 递归 Strassen。
- 内存布局:row-major for A,transpose B 预存(+10% 预处理,但 L1 命中 + 30%)。
- 阻塞参数:L1_tile=32×32,L2_tile=128×128,L3_tile=1024×1024(AMD EPYC)。
- 监控:perf counters 追踪 L1_dtlb_load_misses(目标 < 5%),cache-misses(<10%)。
arXiv:2510.17505 指出,间接索引(如 Strassen)在 GPU 上需 tensor cores 融合,否则 locality 劣于 blocked GEMM。
向量化挑战与 AI tensor ops 参数
Strassen 不易 SIMD/AVX512(AVX-512 FMA 8×FP32/cycle),因 7M 不规则依赖。朴素 ikj 循环易 unroll + FMA。
优化:
- 基底用 AVX512:8-wide vector,gather/scatter 辅助不规则访问。
- 混合:Strassen 顶层阻塞,底用 BLAS GEMM(OpenBLAS/MKL)。
- AI 特定:FP16/BF16 tensor ops,NVIDIA A100 tensor cores 偏好 16×16 tile GEMM(19.5 TFLOPS)。Strassen 需 warp-level 融合。
参数清单(CPU AVX512):
- Vector_width=8 (FP32),unroll=4。
- Threshold_SIMD=64:n<64 全向量化朴素。
- FMA 融合:启用 -mfma,峰值 2× scalar。
GPU 参数(cuBLAS):
- Tensor_core_tile=16×16×16,algo=99(Turing+)。
- Strassen 仅 n>4096,混合 cuBLASLt。
风险:Strassen 加法多(18 vs 朴素 n²),FP32 误差放大 2x;用 Kahan 补偿或高精度中间。
实验:在 4096×4096 BF16 matmul,Strassen + blocking 比 cuBLAS 快 15%(locality 获益),但 vectorization 需 Triton/IR 自定义 kernel。
工程落地 checklist
- 实现框架:用 Eigen/ATLAS 混合 Strassen(set threshold=256)。
- 性能调优:nsight-compute 分析 occupancy>50%,sm_efficiency>70%。
- 回滚策略:若 flops_util<80%,fallback GEMM。
- 监控指标:GFLOPS(目标 > 50% peak),memory_bw(< 峰值 80%)。
- 测试:n=512/1024/4096,batch=32(AI batch)。
Strassen 非万能,AI 中常辅以 Winograd/FlashAttention。但在 CPU 大矩阵或边缘设备,递归阻塞 + 向量化是实用升级。
资料来源:mathenchant.wordpress.com(AI matmul 背景);StackOverflow/Strassen 实验;arXiv:2510.17505(GPU sparse matmul 启发);wofa3.com(AI 芯片 tiling)。