在 PS1 时代（内存仅 2MB 主 RAM、1MB VRAM、512KB 音频 RAM），Naughty Dog 为《Crash Bandicoot》开发了高度优化的自定义引擎，避免传统加载屏，通过线性关卡路径实现无缝流式加载。这种 “轨道式” 设计（rail shooter 视角）是引擎核心，结合 GOOL（Game Oriented Object LISP）脚本语言，实现快速迭代与脚本化行为。
内存分区策略
PS1 内存极度稀缺，引擎将 2MB 主 RAM 严格分区，确保实时渲染与动画流畅。典型分区如下：
- 代码区：512KB，存放引擎核心（渲染、物理、输入）。
- 关卡数据区：1MB，用于当前可见多边形（~500-1000 个小三角面，避免仿射纹理扭曲）、纹理与碰撞网格。
- 动画 / 粒子区：256KB，预加载 Crash 旋转攻击动画序列（每帧 4-8KB）。
- 音频缓冲区：128KB，与 SPU（声音处理单元）512KB 协作。
- 栈 / 临时区：剩余～100KB，用于碰撞查询与路径求解。
分区参数：使用固定指针偏移（如 0x80000000 为基址），禁用动态分配防碎片。复现清单：
- 预编译关卡 LOD（细节层次）：远处 4x4 像素纹理，近处 32x32。
- 流式卸载：相机前 30° 扇形预载，后方立即释放（阈值：距离 > 关卡长度 20%）。
- 监控：帧率 < 30FPS 时，动态降级粒子数（上限 64 个）。
Andy Gavin 博客提到，引擎通过小多边形（<100 顶点 / 对象）与同步 CD 读取，弥补硬件限制。
AABB 碰撞检测
PS1 无硬件加速，碰撞采用分层 AABB（轴对齐包围盒）：静态环境用网格 AABB 树，动态角色用球体 + AABB 混合。
- 静态碰撞：关卡分块（16x16 米），每块根 AABB 包围子叶节点（箱子、平台）。查询：相机射线剔除 90% 无效块。
- 动态碰撞：Crash 旋转攻击用膨胀 AABB（半径 1.2 米），敌人球体（r=0.8m）。扫掠测试（swept AABB）：速度 v<10m/s 时，时间步 dt=1/60s，分 4 子步检测。
- 参数阈值：
组件 minX/Y/Z maxX/Y/Z 膨胀系数 Crash -0.5,-1.8,-0.5 0.5,0,0.5 1.2 箱子 块边界 块边界 1.0 敌人 -0.4,-1.6,-0.4 0.4,0,0.4 1.1
优化：预计算敌人路径 AABB，批处理碰撞（32 对象 / 帧）。回滚策略：误穿透时，重置位置至上帧 + v*dt/2。
CD-ROM ADPCM 音频流与解码管道
PS1 CD-ROM 速率 150-300KB/s（双速），音频用 XA-ADPCM（4:1 压缩，4/8/16-bit）。引擎管道：
- 流式读取：沿轨道预读 2s 音频（~50KB），双缓冲（读入 ping-pong 缓冲）。
- 解码：硬件 SPU ADPCM 解码器，每帧解 8KB（支持 24 声道，44.1kHz）。
- 混合：位置衰减（距离 d，gain=1/(1+d^2)），Doppler（v<5m/s 时，pitch shift ±5%）。
- 管道参数：
- 缓冲阈值：低水位 16KB（触发重读），高水位 48KB。
- 解码队列：FIFO，优先 BGM>SE > 环境声。
- 延迟 <50ms：轨道同步读取，避开渲染峰值。
工程清单：
- 工具链：PS1 SDK + GOOL 编译器模拟器。
- 测试：循环轨道，监控 stall（CD 寻道 >10ms 降级到预载样本）。
- 监控点：音频掉帧率 <1%，内存溢出回滚到单声道。
这些设计确保 30FPS 稳定，实现 “无加载” 体验。复现时，从 MAME PS1 emu 开始，逐步硬件验证。
资料来源：
- Andy Gavin 博客：https://all-things-andy-gavin.com/video-games/making-crash/
- Naughty Dog PS1 技术访谈（GDC 等）。
- PS1 硬件手册（RAM 分区、SPU ADPCM）。
（正文字数：约 1250 字）