Linux 输入栈从硬件事件到用户空间交付的端到端流程高度模块化，确保高效处理键盘、鼠标和触控板等输入。核心观点：内核通过 evdev 标准化事件，用户空间 libinput 优化处理，最终由 X11 或 Wayland compositor 分发到应用。这种设计解耦硬件细节，支持多设备场景，但需关注 SYN_DROPPED 丢失和权限管理。
1. 内核输入管道：HID 到 input core 和 evdev
输入从硬件（如 USB HID）经总线驱动（如 usbhid）进入内核 input core（drivers/input/input.c）。input core 抽象 struct input_dev，注册设备并分发事件至 handler（如 evdev）。
关键协议：struct input_event { struct timeval time; __u16 type; // EV_KEY=1, EV_REL=2, EV_ABS=3 等 __u16 code; // KEY_A=30, REL_X=0 等 __s32 value; // 按下 = 1/2, 移动量 }，每帧以 EV_SYN SYN_REPORT (0) 结束。
证据：venam.net 文章指出，“input core 通过 input_event 转发事件至 evdev，暴露 /dev/input/eventX”。HID 报告描述符解析后，hid-input 桥接至 input core，支持多设备（如键盘多接口）。
工程参数：
- 能力位图：sysfs /sys/class/input/inputN/capabilities/{ev,key,rel,abs} 检查支持事件。
- 拓扑：udevadm info -a /dev/input/event0 查看 PCI→USB→HID→input 链路。
- 阈值：SYN_DROPPED 时内核丢事件，libevdev 需处理 delta 同步。
清单：
- dmesg | grep input 确认驱动加载。
- cat /proc/bus/input/devices 查看 Handlers=eventX。
- modprobe uinput 测试虚拟设备。
2. evdev 接口与用户空间桥接
evdev（EVDEV_MINOR_BASE=64）标准化 /dev/input/event* 为状态 ful 流，仅报告变化。libevdev 封装 ioctl（如 EVIOCGKEYCODE），处理 SYN_DROPPED（libevdev_next_event 返回 LIBEVDEV_STATE_SYN_DROPPED）。
证据：libevdev 文档，“libevdev 是 read (2) 的增强版，位于 kernel 与进程间”。Wayland 架构页确认，“内核 evdev 发送事件至 compositor”。
参数：
- 非阻塞：open (O_RDONLY|O_NONBLOCK)，drain 旧事件。
- Grab：ioctl (EVIOCGRAB,1) 独占设备。
- 风险：缓冲溢出阈值 16 事件，超时 poll (2) 500ms。
清单：
- evtest /dev/input/event0 测试事件。
- libevdev-events 示例监控。
3. libinput 用户空间栈：优化与座席管理
libinput 基于 libudev 枚举设备（ID_INPUT_* 属性），分组（LIBINPUT_DEVICE_GROUP），经 logind/seatd 获取 fd（seat0）。处理去抖（debounce 25ms）、加速（adaptive 配置文件）、手掌检测（压力阈值）。
证据：venam 总结，“libinput 统一指针 / 键盘 / 触控，处理 MT 槽位与跟踪 ID”。Wayland 示例栈：kernel→libevdev→libinput→Compositor。
参数：
- 座席：loginctl seat-status，ID_SEAT=seat0。
- 配置：/etc/X11/xorg.conf.d/ 匹配 MatchIsTouchpad "on"，Option "Tapping" "on"。
- 阈值：触控 FingerLow=25/High=30，DWT 禁用打字时触控。
清单：
- libinput list-devices 列设备组。
- libinput debug-events 实时追踪。
- hwdb quirks：systemd-hwdb update 修复分辨率。
4. 到 X11/Wayland 交付：协议与分发
X11：xf86-input-libinput 驱动，XInput2 事件（XI_Motion 等）。xinput list-props 配置，XTEST 虚拟输入。
Wayland：compositor（如 wlroots）直连 libinput，wl_pointer/wl_keyboard 事件至焦点客户端。libei EIS 仿真输入。
证据：Wayland 文档，“compositor 决定窗口，逆变换坐标，直接分发”。venam，“X11 中间人多，Wayland 去除”。
参数：
- X11：xinput set-prop "Touchpad" "libinput Accel Speed" -0.5。
- Wayland：环境 XKB_DEFAULT_LAYOUT=us，gsettings org.gnome.desktop.peripherals。
- 监控：xev (X11)，wev (Wayland)。
回滚：udev 规则权限 0660 input，TAG+="uaccess"。
资料来源：venam.net “The Input Stack on Linux”（内核 evdev 拓扑）；libevdev 文档（SYN_DROPPED 处理）。“libevdev 是 read (2) 的增强版”。