Meshtastic 是一个开源的 LoRa 网状网络项目，专为离网场景设计，其固件协议栈高度优化了节点发现、路由算法、GPS 集成与低功耗文本中继。通过 LoRa PHY/MAC 层（如 SX1262 芯片）的长距离低功耗特性，结合上层 protobuf 序列化，实现可靠的多跳通信。
协议栈核心采用分层设计：物理层使用 Semtech SX1276/SX1262 等 LoRa 收发器，支持 863–928 MHz 频段、SF7–SF12 扩频因子，提供高达 170 dB 链路预算，确保城市环境中 2–10 km 单跳距离。MAC 层封装 MeshPacket protobuf 结构，包括 from/to 节点 ID、channel 索引、payload 负载、hop_limit（默认 3–7 跳）、want_ack 确认标志及 priority 优先级（ACK=120、ALERT=110、RELIABLE=70）。这种设计最小化了包大小（典型 50–200 字节），并内置 AES-CCM 加密，密钥基于通道名称衍生。证据显示，Meshtastic firmware 通过 RadioLib 抽象射频操作，实现跨 ESP32、nRF52 等硬件的无缝 PHY/MAC 适配。
节点发现依赖 NodeDB 类维护网络拓扑，每个节点实时追踪最多 250 个邻居信息：nodeNum（uint32 唯一 ID）、lastHeard（时间戳）、SNR（信号噪声比）、channelIndex。发现机制通过周期性广播 NodeInfo_APP（PortNum=4）实现，新节点加入时自动分配编号并建立邻居表。实际部署中，配置 nodeDB_update_interval=30s、max_mesh_nodes=250，避免内存溢出。风险在于高密度场景下广播风暴，可通过 SNR 阈值（> -10 dB）过滤弱邻居。
路由算法核心是 NextHopRouter，动态选择下一跳基于多因素：历史转发成功率（>90%）、SNR（优先 >5 dB）、节点负载及 hop_count。不同于洪泛路由，它采用按需多路径策略：getNextHop(to, relay_node) 函数计算 optimal_next_hop，避免死区问题。优化参数包括 hop_limit=7（覆盖半径 21 km）、reliable_hops=3（可靠消息最大跳数）。在 off-grid 测试中，此算法将端到端延迟降至 10–30s，优于纯洪泛 50%。
GPS 集成通过 Position protobuf（PortNum=3）广播纬经度（int32_i，精度 1e-7 度）、海拔、PDOP/HDOP（精度因子 <2 为佳）、sats_in_view（>6）。智能广播策略：定时（默认 15–60s）、移动阈值（smart_minimum_distance=50m）或请求响应，仅当距离变化超过阈值时触发，节省 70% 空中时间。支持 UBlox/MTK/ATGM336H 等模块，配置 gps_mode=Enabled、gps_update_interval=10s。低功耗下，fix_quality>2 时精度达 5m。
低功耗文本中继针对离网场景优化：优先级队列确保 ALERT/RESPONSE 先传，RELIABLE 模式下重传达 3 次（MAX_RETRANSMIT）。电源管理分 GPSPowerState（ACTIVE/IDLE/SOFTSLEEP/HARDSLEEP/OFF），自适应采样率随在线节点数（numOnlineNodes>5 时降频）。文本压缩用 Unishox2（PortNum=7），单包 228 字节支持 100+ 汉字。监控指标：packet_success_rate>90%、battery_voltage>3.3V、neighbor_count 3–10。
落地参数清单：
- LoRa 配置：freq=915MHz、SF=10、BW=125kHz、CR=4/5、TX=20dBm。
- 路由阈值：min_snr=0dB、max_hops=5、retry_count=3。
- GPS 参数：broadcast_secs=30、smart_distance=25m、precision_bits=24。
- 功耗优化：sleep_after_tx=10s、low_power_mode=Enabled。
- 监控点：SNR 直方图、hop 分布、丢包率（<5% 告警）。
回滚策略：若路由失败率>20%，降级至单跳广播。
此固件工程实践证明，Meshtastic 在无基础设施下构建 resilient mesh，适用于应急通信、户外追踪。
资料来源：Meshtastic.org 官网、firmware GitHub 仓库（NodeDB/Router 源码）、协议分析文档（protobuf MeshPacket）。仅引用官方与 CSDN 提炼，非长引文。