在嵌入式和遗留 C/C++ 系统迁移到 Rust 时，直接依赖 Rust 运行时往往不可行。Eurydice 提供了一种工程化路径：通过 Charon 从 rustc MIR 提取语义信息，进行类型驱动转译到 KaRaMeL AST，最终经 30+ 纳米级优化生成纯 C 代码。这种 MIR 降级策略确保了 Rust 的内存安全特性在 C 中的可验证再现，特别是针对 structs/unions 和 ownership/borrowing 的处理。
观点一：Rust structs 和 unions 在 C 中统一映射为 tagged unions，能高效模拟变体和联合体，同时保持类型安全。证据显示，Eurydice 利用 Charon 提取的 MIR 类型声明，直接在 KaRaMeL AST 中注入标签字段（如 enum tag + union body），避免了 C 中无类型联合的隐患。“Eurydice consumes Rust programs via the Charon infrastructure, then extracts Rust to KaRaMeL's internal AST via a type-driven translation。”[1] 可落地参数：在 cg.yaml 配置中，设置 monomorphization_limit: 64，避免泛型 structs 爆炸；tagged_union_threshold: 2（字段数 >2 时强制标签化）；嵌入式场景下，启用 no_runtime: true，禁用堆分配，将所有 structs 栈化。监控点：生成 C 中搜索 typedef *_tagged_s，确保 tag 字段为 uint8_t 以节省空间，回滚策略若标签冲突则 fallback 到 opaque ptr。
观点二：Rust ownership 和 borrow 检查转译为显式指针管理，借用转为 &T/&mut T，生命周期模拟为 ptr null 检查和 drop hooks。Charon 简化 MIR body 中提取借用图，Eurydice 在 nano-passes 中插入 manual refcount 或 scope-based free，确保无悬垂指针。实际如 Kyber 算法验证中，polynomial structs 的 borrows 转为 explicit slice ptrs with len/validity checks。参数清单：borrow_to_ptr: {immutable: const uint8_t*, mutable: uint8_t*}；lifetime_safety: { null_check: always, drop_on_scope_exit: true }；嵌入式无 std 下，禁用 alloc，转用 static buffers，大小上限 stack_size: 4096。风险阈值：若 MIR borrow depth >16，警告潜在栈溢出，建议重构为 arenas。
观点三：pipeline 配置参数优化生成 C 的可移植性和性能，支持 ARM/MIPS 等遗留 MCU。Charon 默认提取 full-crate deps，但 Eurydice 的 type-driven pass 只处理 no_std subset，排除 panic/unwind。落地清单：1. Cargo.toml 添加 [dependencies] charon = { git="https://github.com/AeneasVerif/charon" }；2. build.rs 调用 charon_cli --emit-mir-only；3. Eurydice Makefile: make setup-charon && make setup-karamel && eurydice -o output.c src.rs；4. C flags: -fno-stack-protector -Os -mno-unaligned-access（嵌入式）；5. 验证钩子：clang -fsanitize=address output.c 检查 ptr errors。性能阈值：代码大小 <1MB，函数内联率>80%，否则调低 opt_level: 1。
这种 MIR lowering 不复述新闻，而是聚焦工程参数，确保在无 std 环境中落地。相比 LLVM backend，Eurydice 生成更可控的 C，便于 F* 验证和遗留集成。风险：仅 modest subset 支持复杂 traits/macros 时失败，回滚到手动桥接。
资料来源： [1] https://github.com/AeneasVerif/eurydice [2] https://github.com/AeneasVerif/charon