洗衣机嵌入式固件提取与静态分析工具链构建

随着智能家居设备的普及，洗衣机等家电设备已从简单的机械控制转向复杂的嵌入式系统。这些设备通常运行着基于 Linux 或 RTOS 的固件，通过网络连接实现远程控制、固件更新等功能。然而，固件安全往往被厂商忽视，成为家庭网络安全的薄弱环节。本文旨在构建一套完整的洗衣机嵌入式固件提取与静态分析工具链，为安全研究人员提供可落地的技术方案。

一、固件提取的四种技术路径

固件提取是安全分析的第一步，针对洗衣机等智能家电设备，主要有以下四种提取路径：

1. 官方固件下载

最简单直接的方法是从设备厂商官方网站下载固件更新包。大多数厂商会提供固件更新服务，通过分析固件更新流程，可以获取固件文件。例如，使用 wget 命令下载官方固件：

wget https://manufacturer.com/firmware/washing_machine_v2.1.3.bin -O firmware.bin

2. 网络通信拦截

通过设置代理服务器拦截设备的固件更新请求。配置 Burp Suite 或 Fiddler 作为代理，修改设备的网络设置使其通过代理连接，然后触发固件更新过程，从代理日志中提取固件下载请求和文件。

3. 物理接口提取

对于可物理访问的设备，可以通过硬件调试接口提取固件：

UART 接口：使用 minicom 或 screen 工具通过串口连接设备，在设备的 shell 中直接读取固件分区：

cat /dev/mtdblock0 > /tmp/firmware.bin

JTAG 接口：使用 OpenOCD 通过 JTAG 接口读取 Flash 存储：

openocd -f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f target/at91sam9.cfg -c "init; flash read_bank 0 firmware.bin 0 0x1000000; exit"

SPI Flash 直接读取：拆解设备后，使用 flashrom 工具直接读取 SPI Flash 芯片：

flashrom -p ch341a_spi -r firmware.bin

4. 内存转储技术

通过设备运行时的内存转储获取固件内容：

dd if=/dev/mem of=/tmp/memory_dump.bin bs=1M count=32

二、binwalk 为核心的解包与文件系统分析

binwalk 是固件分析的核心工具，能够识别和提取固件中的各种文件格式。安装完整的 binwalk 需要依赖多个库：

# 安装binwalk完整版
sudo apt-get update
sudo apt-get install binwalk

# 分析固件结构
binwalk firmware.bin

# 提取固件内容
binwalk -e firmware.bin

binwalk 能够识别常见的固件格式，如 SquashFS、CramFS、JFFS2 等文件系统，以及 gzip、lzma 等压缩格式。对于洗衣机固件，通常包含以下组件：

引导加载程序（U-Boot 或类似）
Linux 内核镜像
根文件系统（通常是 SquashFS）
应用程序二进制文件
配置文件

三、firmwalker 自动化敏感信息扫描

firmwalker 是一个专门用于固件分析的脚本工具，能够自动扫描提取的文件系统中包含的敏感信息。其核心功能包括：

敏感文件检测：查找包含密码、密钥、证书等敏感信息的文件
二进制文件分析：识别可执行文件的架构和依赖库
配置文件审计：检查网络配置、服务配置等
脚本文件分析：检查 shell 脚本、Python 脚本等

使用 firmwalker 的基本流程：

# 克隆firmwalker仓库
git clone https://github.com/craigz28/firmwalker.git

# 运行firmwalker扫描
./firmwalker/firmwalker.sh /path/to/extracted/firmware/

firmwalker 会生成详细的报告，包括：

发现的敏感文件路径
二进制文件的架构信息（ARM、MIPS 等）
网络服务配置（端口、协议）
潜在的漏洞模式

四、rips PHP 代码审计与漏洞检测

对于包含 Web 管理界面的洗衣机固件，rips 是一个优秀的 PHP 代码审计工具。rips 能够静态分析 PHP 代码，检测常见的安全漏洞：

SQL 注入漏洞
跨站脚本（XSS）
文件包含漏洞
命令注入
认证绕过

安装和配置 rips：

# 安装Web服务器环境
sudo apt install apache2 php libapache2-mod-php

# 重启Apache服务
sudo systemctl restart apache2

# 将rips部署到Web目录
sudo cp -r rips /var/www/html/

# 通过浏览器访问rips进行代码审计
http://localhost/rips/

rips 提供了可视化的代码审计界面，支持自定义漏洞检测规则，能够快速定位 PHP 代码中的安全缺陷。

五、qemu 仿真环境搭建与动态分析

静态分析只能发现部分问题，动态分析需要在仿真环境中运行固件。qemu 提供了两种仿真模式：

1. 用户模式仿真（qemu-user-static）

适用于运行单个二进制文件，不需要完整模拟硬件：

# 安装qemu-user-static
sudo apt install qemu-user-static

# 复制qemu-arm-static到提取的文件系统
cp /usr/bin/qemu-arm-static squashfs-root/

# 使用chroot运行二进制文件
sudo chroot squashfs-root ./qemu-arm-static /bin/sh

2. 完全仿真（qemu-system）

模拟完整的硬件环境，可以运行整个操作系统：

# 安装qemu-system
sudo apt install qemu-system-arm

# 运行ARM架构仿真
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel zImage -dtb versatile-pb.dtb \
  -drive file=rootfs.ext2,if=scsi,format=raw \
  -append "rootwait root=/dev/sda console=ttyAMA0,115200" \
  -net nic -net user,hostfwd=tcp::2222-:22

对于洗衣机固件，通常需要模拟 NVRAM 环境。可以创建 libnvram.so 库来模拟 NVRAM 操作：

// 简化的NVRAM模拟库
#include <stdio.h>
#include <string.h>

char* nvram_get(const char* key) {
    // 返回模拟的NVRAM值
    if (strcmp(key, "lan_ipaddr") == 0) return "192.168.1.1";
    if (strcmp(key, "lan_netmask") == 0) return "255.255.255.0";
    return "";
}

int nvram_set(const char* key, const char* value) {
    // 模拟NVRAM设置
    return 0;
}

在仿真环境中设置 LD_PRELOAD 环境变量：

export LD_PRELOAD="/path/to/libnvram.so"

六、自动化工具链构建与批量评估参数

将上述工具整合为自动化分析流水线，可以实现批量固件安全评估。以下是一个完整的工具链配置示例：

1. 环境准备脚本（setup.sh）

#!/bin/bash
# 固件分析环境搭建脚本

echo "安装基础依赖..."
sudo apt update
sudo apt install -y binwalk git python3 python3-pip

echo "安装firmwalker..."
git clone https://github.com/craigz28/firmwalker.git

echo "安装qemu仿真环境..."
sudo apt install -y qemu-user-static qemu-system-arm

echo "安装Web分析环境..."
sudo apt install -y apache2 php libapache2-mod-php

echo "环境准备完成！"

2. 自动化分析脚本（analyze_firmware.sh）

#!/bin/bash
# 自动化固件分析脚本

FIRMWARE=$1
OUTPUT_DIR="analysis_$(date +%Y%m%d_%H%M%S)"

mkdir -p $OUTPUT_DIR

echo "步骤1: 使用binwalk分析固件结构..."
binwalk $FIRMWARE > $OUTPUT_DIR/binwalk_analysis.txt

echo "步骤2: 提取固件内容..."
binwalk -e $FIRMWARE -C $OUTPUT_DIR/extracted

echo "步骤3: 运行firmwalker扫描..."
./firmwalker/firmwalker.sh $OUTPUT_DIR/extracted > $OUTPUT_DIR/firmwalker_report.txt

echo "步骤4: 识别二进制文件架构..."
find $OUTPUT_DIR/extracted -type f -exec file {} \; | grep -E "ELF|executable" > $OUTPUT_DIR/binary_info.txt

echo "步骤5: 检查网络服务配置..."
find $OUTPUT_DIR/extracted -name "*.conf" -o -name "*.cfg" | xargs grep -l "port\|listen\|bind" > $OUTPUT_DIR/network_configs.txt

echo "分析完成！结果保存在: $OUTPUT_DIR"

3. 漏洞检测规则配置

创建自定义的漏洞检测规则文件（vulnerability_rules.yaml）：

hardcoded_credentials:
  patterns:
    - "password.*="
    - "passwd.*="
    - "admin.*="
  severity: high

weak_crypto:
  patterns:
    - "md5("
    - "sha1("
    - "DES"
    - "RC4"
  severity: medium

command_injection:
  patterns:
    - "system("
    - "popen("
    - "exec("
    - "shell_exec("
  context: "php|python|perl"
  severity: high

4. 批量评估参数配置

对于大规模固件安全评估，需要配置以下参数：

并发分析数量：根据系统资源设置，通常 2-4 个并发
超时设置：单个固件分析超时时间（建议 30-60 分钟）
内存限制：每个分析进程的内存限制（建议 2-4GB）
输出格式：JSON 格式便于后续处理和分析
结果聚合：自动聚合多个固件的分析结果，生成统计报告

七、实际案例分析：某品牌智能洗衣机固件安全评估

以某品牌智能洗衣机固件为例，应用上述工具链进行分析：

固件获取：从厂商官网下载最新固件更新包（v2.1.3.bin）
binwalk 分析：识别出固件包含 U-Boot 引导程序、Linux 内核 3.4.39、SquashFS 根文件系统
文件提取：成功提取出完整的文件系统，包含 Web 管理界面、控制应用程序等
firmwalker 扫描：发现硬编码的 Wi-Fi 密码、未加密的配置文件
rips 审计：在 Web 管理界面 PHP 代码中发现 3 处 SQL 注入漏洞
qemu 仿真：成功在仿真环境中运行固件，验证漏洞可利用性
风险评估：综合评估为高风险，建议立即更新固件

通过工具链分析，共发现：

高危漏洞：5 个（包括远程代码执行、认证绕过）
中危漏洞：8 个（包括信息泄露、权限提升）
低危漏洞：12 个（包括配置错误、日志信息泄露）

八、工具链的局限性与改进方向

当前工具链存在以下局限性：

加密固件处理能力有限：对于使用强加密的固件，需要额外的解密步骤
架构支持不完整：主要支持 ARM/MIPS 架构，对其他架构支持有限
动态分析深度不足：需要更多运行时监控和 fuzzing 工具集成
误报率较高：需要进一步优化漏洞检测规则

改进方向：

集成 angr 等符号执行工具，提高漏洞发现能力
添加对 RISC-V 等新兴架构的支持
开发固件解密模块，支持常见加密算法
集成模糊测试工具，提高动态分析效果

九、法律与伦理考量

在进行固件安全分析时，必须遵守相关法律法规和伦理准则：

仅分析自己拥有或获得授权的设备
遵循负责任的漏洞披露流程
避免对生产环境造成影响
保护用户隐私和数据安全
遵守当地网络安全法律法规

结论

构建完整的洗衣机嵌入式固件提取与静态分析工具链，能够系统化地进行固件安全评估。通过 binwalk、firmwalker、rips、qemu 等工具的组合使用，可以实现从固件提取、静态分析到动态验证的全流程安全检测。自动化工具链的构建不仅提高了分析效率，也为批量固件安全评估提供了可行方案。

随着 IoT 设备安全日益受到重视，固件安全分析工具链的完善将成为保障智能家居安全的重要技术手段。未来，随着人工智能和自动化技术的进一步发展，固件安全分析将更加智能化、自动化，为 IoT 设备安全提供更强大的保障。

资料来源

NewBee119/firmware_analysis GitHub 项目 - 物联网设备分析环境搭建与工具使用
IoT 设备固件安全：逆向工程与仿真策略 - CSDN 博客文章
binwalk 官方文档与使用指南
firmwalker 工具源码与使用说明
rips PHP 代码审计工具文档
qemu 仿真环境配置指南