在扩散模型加速推理的诸多技术路线中，一致性模型（Consistency Model）因其能够实现单步或少步高质量生成而备受关注。然而，从零训练一致性模型往往需要大规模计算资源，蒸馏（Distillation）技术因此成为将预训练扩散模型的知识高效迁移到轻量级一致性模型的核心手段。本文将从工程化视角出发，系统梳理一致性模型蒸馏训练 Pipeline 的关键环节：一致性损失函数的设计思路、Student-Teacher 架构的具体实现，以及采样调度策略对模型性能的影响。
一致性蒸馏损失函数的核心设计
一致性蒸馏（Consistency Distillation，CD）的核心目标，是让学生的输出在概率流常微分方程（PF-ODE）轨迹上的相邻时间点保持一致，同时尽可能拟合教师模型的单步映射结果。这一目标的数学表达可以通过一致性蒸馏损失函数来实现。
设 $f_\theta (\cdot)$ 为学生一致性模型，$\epsilon_\phi (\cdot)$ 为预训练的扩散教师模型。在训练过程中，首先从数据分布中采样干净样本 $x_0$，随后在离散化的时间网格上选取相邻时间步 $t$ 和 $t'$（满足 $t' < t$），并通过添加噪声构造轨迹上的噪声状态 $x_t$ 和 $x_{t'}$。教师模型随后执行一步 ODE 更新：$x_t \rightarrow \tilde {x}_{t'}$，这一结果作为学生模型的学习目标。
最基础的一致性蒸馏损失可以表示为：
$$\mathcal{L}{\text{CD}} = \mathbb{E}{x_0, t} \Big[ d\big(f_\theta(x_t, t), f_\theta(\tilde{x}_{t'}, t')\big)\Big]$$
其中 $d (\cdot, \cdot)$ 通常采用 L2 距离或 Huber 距离。Huber 损失因对异常值更具鲁棒性，在实际工程中更为常见。在 Latent Consistency Models（LCMs）等变体中，损失函数进一步简化为教师预测与学生预测之间的直接回归，公式为 $\mathcal {L} = | \text {model_pred} - \text {target} |_2^2$ 或其 Huber 变体。
值得注意的是，一致性蒸馏损失实际上融合了两类约束：一是自一致性约束（Self-consistency Loss），要求学生在同一轨迹的相邻时间点输出相同；二是教师蒸馏约束（Teacher Distillation Loss），要求学生的单步映射与教师的一步 ODE 更新结果匹配。在多数工程实现中，这两类约束通过同一损失函数隐式地协同优化。
Student-Teacher 架构的工程实现
在蒸馏 Pipeline 中，教师模型通常是已预训练好的扩散模型（如 Stable Diffusion 系列），负责提供高质量的轨迹参考；学生模型则是结构经过简化的一致性模型，需要在参数规模和计算成本上显著低于教师。
从架构角度来看，学生模型通常共享教师模型的主体编码器结构，但在输出层进行针对性改造以适应一致性建模的需求。在 Latent Consistency Models 中，学生直接在潜在空间（Latent Space）进行学习，这种设计有两方面优势：其一，潜在空间的维度远低于像素空间，显著降低了计算开销；其二，教师模型的潜空间表示已经过大规模预训练的语义压缩，学生在此基础上学习一致性映射更为高效。
在训练细节上，学生模型的参数通过反向传播更新，而教师模型保持冻结。每一批次训练中，系统随机采样数据点、时间步和噪声实现，构造沿 PF-ODE 轨迹的样本对，随后计算教师的一步更新结果与学生输出的距离作为损失。整个蒸馏过程通常在消费级 GPU 上即可完成，体现了该技术路线的高效性。
少步采样策略与调度机制
一致性模型的核心价值在于将多步扩散采样压缩为一步或少数几步输出。蒸馏训练过程中引入的采样调度策略，直接决定了学生模型在推理阶段能够以多少的步数达到令人满意的生成质量。
训练时，时间步 $t$ 和 $t'$ 的选择策略至关重要。早期训练阶段通常采用较大的时间步间隔 $\Delta t = t - t'$，帮助模型快速学习轨迹的整体一致性；随着训练深入，逐步缩小时间步间隔，使一致性约束趋近于精确的 ODE 流形，从而提升生成样本的细节质量。这一调度机制与课程学习（Curriculum Learning）的思想一脉相承。
在推理阶段，一致性模型支持灵活的步数选择：极端情况下可实现单步生成（One-step Generation），即输入任意噪声即可直接输出干净样本；若对质量有更高要求，亦可采用两步或三步采样，通过在噪声空间中进行少量迭代来进一步提升细节表现。实际部署时，可以根据延迟要求和生成质量需求在 1-3 步之间动态选择，这一灵活性是一致性模型相较于其他蒸馏方案的重要优势。
工程落地的关键参数与监控要点
将一致性蒸馏技术应用于实际项目时，以下参数和监控点值得特别关注。
损失函数选择方面，建议优先采用 Huber 损失（参数 $c$ 通常设为 0.1-0.5）以平衡训练稳定性和对异常样本的鲁棒性；若采用 L2 损失，可适当降低学习率以避免训练后期出现数值振荡。时间步采样策略方面，建议采用线性或余弦调度，在训练前期使用较大 $\Delta t$（如 0.5-0.8），后期逐步收窄至 0.1 以下，以实现从粗略一致性到精细一致性的渐进学习。模型架构层面，学生模型的隐藏层维度通常设为教师的 1/2 至 1/4，层数可保持不变或适度缩减，以在推理效率与生成质量之间取得平衡。
在监控指标上，除了常规的损失收敛曲线外，建议重点关注教师 - 学生输出差异（Teacher-Student Gap）随训练步数的下降趋势，以及在固定步数下的生成质量 FID 分数变化。这些指标能够帮助判断蒸馏过程是否已达到知识迁移的目标。
一致性蒸馏技术为扩散模型的端侧部署提供了一条高效可行的路径。通过精心设计的一致性损失函数、合理的 Student-Teacher 架构以及与训练进程协同的采样调度策略，开发者能够在保持生成质量的前提下，将推理计算量压缩一个数量级甚至更多。随着相关开源工具链（如 Hugging Face Diffusers）的完善，这一技术栈的工程落地门槛正在持续降低。
资料来源：Hugging Face Diffusers 文档（Latent Consistency Distillation）、Trajectory Consistency Distillation GitHub Issue 讨论。